天津液压伺服阀工作原理是什么

       天津液压伺服阀工作原理是什么
       1.滑阀式伺服阀：
       采用动圈式力马达，构造复杂，功率缩小系数较大，滞环小和任务行程大；固定节流口尺寸大，不易被污物梗塞；主滑阀两端控制油压作用面积大，从而加大了驱动力，使滑阀不易卡死，任务牢靠。
       2.喷嘴挡板式伺服阀：
       该伺服阀，由于力反应的存在，使得力矩马达在其零点左近任务，即衔铁偏转角θ很小，故线性度好。此外，改动反应弹簧杆11的刚度，就能在相反输出电流时改动滑阀的位移。该伺服阀构造紧凑，外形尺寸小，呼应快。但喷嘴挡板的任务间隙较小，对油液的清洁度要求较高。
       3.射流管式伺服阀：

       对油液的清洁度要求较低。缺陷是零位走漏量大；受油液粘度变化影响明显，高温特差；力矩马达带动射流管，负载惯量大，呼应速度低于喷嘴挡板阀。

       由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预启齿双边滑阀式前置液压缩小器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预启齿节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。
       天津液压伺服阀的阀心（控制阀芯）间接与力马达的动圈骨架相连，（控制阀芯）在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀缩小器的阀心。输出控制电流使力马达动圈发生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相均衡，使动圈和前置级（控制级）阀心（控制阀芯）挪动，其移量与动圈电流成反比。
       前置级阀心（控制阀芯）若向右挪动，则滑阀右腔控制口·面积增大，右腔控制压力降低；左侧控制口·面积减小，左腔控制压力降低。该压力差作用在功率级滑阀阀心（即前置级的阀套）的两端上，使功率级滑阀阀心（主滑阀）向右挪动，也就是前置级滑阀的阀套（主滑阀）向右挪动，逐步减小右侧控制孔的面积，直至停留在某地位。
       在此地位上，前置级滑阀副的两个可变节流控制孔的面积相等，功率级滑阀阀心（主滑阀）两端的压力相等。这种间接反应的作用，使功率级滑阀阀心跟随前置级滑阀阀心运动，功率级滑阀阀心的位移与动圈输出电流大小成反比。