液压设备的执行元件,常需要很低的速度,例如每分钟移动几毫米甚至不到1mm或者每分钟几转的转动。此时,往往会出现明显的速度不均,断续分时动时停、一快一慢、一跳一停的现象,液压机这种现象成为爬行,即低速平稳性的问题。不出现爬行现象的低速度,称为运动平稳性的临界速度。